Nejvyšší řada regulátorů firmy Hobbywing pro letecké aplikace. Tato verze je vhodná pro malé RC vrtulníky a letadla. Spínaný BEC 6,0–7,4 V/3 A. Trvalý proud: 25 A, špičkový proud: 40 A, napájení: 3S–6S LiPo, rozměry: 47×22×10 mm, hmotnost: 27 g.
Špičkový programovatelný mikroprocesorový regulátor pro střídavé motory bez senzorů, zkonstruovaný s využitím možností nejmodernější polovodičové techniky s vynikajícími užitnými vlastnosti a s rozsáhlými možnosti programování a nastavování. Slouží k ovládání otáček střídavých elektromotorů v malých RC modelech letadel nebo vrtulníků při napájení z akumulátorů NiCd/NiMH i LiPo/Li-Ion/LiFe.
Je konstruován se zřetelem vysokou na dlouhodobou zatížitelnost a odolnost, jaká je vyžadována v soutěžních a obřích modelech. Pro vrtulníky nabízí funkci pokročilou governoru s řadou nastavitelných parametrů regulace konstantních otáček. Je vybaven vysokovýkonným spínaným stabilizátorem napájení BEC s nastavitelným výstupním napětím zajišťujícím napájení přijímače a serv z pohonného akumulátoru. Pro snadné nastavování regulátoru slouží speciální Multifunkční LCD programovací box Hobbywing nebo wi-fi modul WiFi Express, které jsou dodávány zvlášť.
Popis a funkce regulátoru:
- vhodný pro valnou většinu leteckých střídavých motorů s napájením z akumulátorů 3S–6S LiPo;
- vysokovýkonný mikroprocesor s taktovací frekvencí až 72 MHz pro přesnou funkci governoru (udržování konstantních otáček) a super měkký rozběh;
- zvláštní stabilizátor napájení pro mikroprocesor pro velkou odolnost proti rušení a omezení rizika ztráty kontroly;
- technologie optimalizovaného řízení DEO (Driving Efficiency Optimization) významně zlepšuje odezvu plynu a účinnost řízení výkonového stupně, snižuje teplotu regulátoru;
- nový spínaný stabilizátor napájení BEC výstupním napětím s nastavitelným v rozmezí na 6,0 nebo 7,4 V a zatížitelností 3 A trvale, 7 A špičkově;
- BEC je oddělen od ostatních obvodů regulátoru, může si zachovat správnou funkci i při spálení výkonové desky s MOSFET tranzistory regulátoru;
- rozsáhlé možnosti programování se širokou paletou nastavitelných funkcí a parametrů;
- letové režimy: Letadlo, Vrtulník (lineární plyn), Vrtulník (Elf Governor), Vrtulník (Store Governor);
- nový program governoru s nastavitelnými parametry governoru P/I přináší skvělé udržování konstantních otáček, zaručuje stabilní otáčky nosného rotoru i při prudkých změnách zatížení;
- zapisovač letových údajů zapisuje otáčky, minimální napětí a maximální teplotu v průběhu letu;
- funkce „restart při autorotaci“ může ručně přerušit autorotaci a rychle restartovat motor, aby se zabránilo havárii způsobené nesprávným ovládáním modelu;
- nezávislý výstupní port pro signály otáčkoměru;
- zvláštní programovací port pro programování regulátoru nebo nastavování parametrů Multifunkčního LCD programovacího boxu nebo modulu Wi-Fi Express;
- podporuje online kontrolu dat, programování regulátoru, aktualizaci firmwaru na PC nebo smartphonu/tabletu (vyžaduje Multifunkční LCD programovací box nebo Wi-Fi Express);
- Wi-Fi modul Wi-Fi Express (prodává se zvlášť) pro bezdrátové programování regulátoru pomocí vašeho smartphonu (iOS nebo Android);
- řada ochranných funkcí: ochrana při startu, tepelná ochrana regulátoru, tepelná ochrana kondenzátorů, ochrana proti přetížení, ochrana při ztrátě řídícího signálu atd.
Programovatelné funkce:
- Letový režim: Umožňuje volit programy pro letadla, vrtulníky (s lineárním ovládáním plynu), vrtulníky (s Elf governorem) nebo vrtulníky (se Store governorem).
- Počet článků LiPo: Regulátor nabízí automatickou detekci počtu článků nebo jeho ruční nastavení.
- Způsob odpojení motoru při aktivaci napěťové ochrany: Regulátor postupně sníží výkon na 50 % plného výkonu během 3 sekund po aktivaci napěťové ochrany, pokud je zvolen režim „Omezení výkonu“. Je-li zvolen režim „Tvrdé vypnutí“, je motor okamžitě vypnut.
- PCO – Napěťová ochrana: Prahová úroveň napěťové ochrany je nastavitelná v rozmezí 2,7-3,7 V/článek.
- Napětí BEC: Napětí BEC stabilizátoru napájení je nastavitelné v rozmezí na 6,0 nebo 7,4 V.
- Doba odezvy: Tato funkce slouží pro nastavování odezvy plynu, čím vyšší hodnota, tím pomalejší je odezva plynu.
- Parametr governoru P: Určuje schopnost regulátoru uchovávat stabilní otáčky.
- Parametr governoru I: Určuje dynamickou odezvu regulátoru.
- Čas automatického restartu: V režimech Vrtulník (Elf/Store Governor) regulátor vypne motor, je-li plyn mezi 25 a 40 %. Pokud přidáte plyn nad 40 % v průběhu přednastaveného času automatického restartu, motor se rychle rozeběhne a (v průběhu nastavené akcelerační doby restartu) akceleruje na otáčky odpovídající aktuální hodnotě plynu. Pokud přidáte plyn nad 40 % po uplynutí přednastaveného času automatického restartu, regulátor přejde na měkký start.
- Akcelerační doba restartu: Nastavitelná v rozmezí 1-3 s po krocích 0,5 s. Tato funkce určuje dobu, kterou motoru zabere restartování a akcelerace na plné otáčky v režimech Vrtulník (Elf/Store Governor).
- Brzda: Nastavuje funkci brzdy vrtule – vypnuta, normální, proporcionální, reverzace (umožňuje zapnout reverzaci chodu motoru pomocí dalšího kanálu s přepínačem).
- Intenzita brzdění: Nastavitelná v rozmezí 0–100 % po krocích 1 % pro režim brzdy Normal.
- Časování: Nastavitelné v rozmezí 0–30° po krocích 1°.
- Smysl otáčení motoru: Po směru hodinových ručiček/Proti směru hodinových ručiček.
- DEO volnoběžka: Tuto funkci je možno zapnout nebo vypnout v režimech Letadlo nebo Vrtulník (lineární plyn) pro dosažení lepší linearity odezvy plynu.
- Rozběhový moment: Tato funkce slouží pro nastavení síly motoru, s jakou se roztáčí během procesu rozběhu.
Ochranné funkce regulátoru:
- Ochrana při rozběhu: Regulátor během rozběhu měří otáčky motoru. Pokud se otáčky přestanou zvyšovat nebo jejich nárůst není stabilní, regulátor to vyhodnotí jako nesprávný rozběh. Pokud je v tento okamžik plyn na méně než 15 %, regulátor se automaticky pokusí o nový restart motoru; je-li plyn na více než 15 %, musíte ovladač plynu stáhnout zcela dolů pro nové restartování motoru.
- Tepelná ochrana regulátoru: Pokud teplota regulátoru překročí 110 °C, regulátor bude postupně omezovat výkon, ale nevypne motor úplně. Aby bylo zajištěno, že si motor uchová určitý výkon, a nebude příčinou havárie, je maximální omezení výkonu cca 50 % plného výkonu. Jak bude teplota regulátoru klesat, regulátor postupně obnoví maximální výkon. Navíc při zapnutí nesmí teplota regulátoru překročit 70 °C, jinak není možné motor zapnout.
- Tepelná ochrana kondenzátorů: Regulátor aktivuje tuto ochranu, pokud teplota filtračních kondenzátorů překročí 130 °C. Chrání tak filtrační kondenzátory stejně, jako tepelná ochrana regulátoru chrání samotný regulátor.
- Ztráta signálu plynu: Regulátor vypne motor, pokud signál chybí po dobu 0,25 s, aby se předešlo ještě větším škodám a rizikům vyplývajícím z rychle se otáčejícího rotoru nebo vrtule. Jakmile je přijat normální signál, regulátor obnoví normální funkci.
- Ochrana proti přetížení: Regulátor vypne motor nebo se automaticky restartuje, když se jeho zatížení náhle zvýší na velmi vysokou hodnotu. (Možná příčina: zablokování vrtule nebo rotoru.)
Tip: Při vůbec prvním zapnutí regulátoru nejprve proveďte kalibraci rozsahu plynu dle návodu. Teprve potom je možno regulátor používat a nastavovat další parametry s pomocí Multifunkčního LCD programovacího boxu nebo Wi-Fi Expressu.
