T16D je šestnáctikanálový počítačový vysílač pro rekreační modeláře umožňující nastavování základních funkcí, jako je velikost a smysl výchylek, disponuje i celou řadou mixů pro ovládání široké škály modelů – motorových akrobatických modelů, větroňů, multikoptér, aut a jiné pozemní techniky i lodí. Pracovat může s interním VF dílem s přenosovým systémem FHSS (stejný jako u T8FB/T8S nebo u pistolových vysílačů RadioLink R4GS/R6GS/R8X), ale umožňuje i připojení externích VF modulů ELRSnebo TBS Crossfire s dlouhým dosahem. Vyznačuje se praktickou skříňkou dokonale padnoucí do ruky s klasickým, léty prověřeným ergonomickým rozmístěním ovládacích prvků.
Ovládací prvky: Pro ovládání hlavních funkcí slouží přesné křížové ovladače s nastavitelnou silou neutralizačních pružin a možností přesunutí aretované osy pro plyn vlevo nebo vpravo. Díky tomu můžete libovolně volit provozní módy křížových ovladačů 1-4. Digitální trimy mají zvukovou signalizaci krokování a středové polohy. Jsou umístěny mírně excentricky a jsou snadno dosažitelné. Další kanály mohou ovládat dva otočné knoflíky na předním panelu a dva otočné ovladače s neutralizací na zadní straně vysílače; osm přepínačů (tři třípolohové a pět dvoupolohových) může sloužit jako kanálové přepínače nebo pro zapínání/vypínání programových funkcí. Pro snadné programování slouží dvojice tlačítek a programovací kolečko/tlačítko a barevný LCD displej s úhlopříčkou 2,8 palce a rozlišením 320×240 bodů. Vysílač využívá operační systém FreeRTOS.
Napájení vysílače: T16D umožňuje pro napájení použít celou řadu různých zdrojů: 8 tužkových alkalických baterií nebo NIMH akumulátorů vkládaných do držáku dodávaného s vysílačem, NiMH akumulátorové sady s 8 články (velikost AA, tužkové) nebo dvou- až čtyřčlánkové sady LiPo, Li-ion. Možné je také napájení z powerbanky přes USB-C port.
Přenosový systém: T16D používá FHSS přenos s frekvenčním přeskokem zajišťující velký dosah, spolehlivost a odolnost vůči rušení. Pro interní VF díl je možné volit tři přenosové protokoly FHSS s různými přenosovými rychlostmi (14 ms pro analogová serva, 4 nebo 3 ms pro digitální serva) dle použitého typu přijímače RadioLink a serv. Při použití telemetrického přijímače umožňuje přenos telemetrie z přijímače a také telemetrie z připojené letové řídící jednotky RadioLink, pokud ji použijete. Pro práci s externími moduly jsou k dispozici obousměrné protokoly ELRS a CRSF V2.
Programové vybavení:T16D nabízí programy pro osm typů modelů - klasická letadla, samokřídla/delty, multikoptéry, vrtulníky, auta, lodě, pásová vozidla/tanky a roboty, přičemž nabízí možnost spolupráce s řídícími jednotkami RadioLink pro letadla, drony, vozidla nebo třeba zavážecí lodi pro rybáře včetně příslušné telemetrie.
- Paměť pro 100 modelů s možností kopírování a přejmenovávání modelů
- Systémová nastavení (jas, kontrast a podsvícení displeje, jazyk menu atd.)
- Volitelný mód křížových ovladačů 1-4
- Servo monitor
- Obracení smyslu výchylek
- Nastavování velikosti (koncových bodů) výchylek
- Rychlost serv
- Volné přiřazení funkcí a ovladačů pro kanály 5-16
- 8 volně programovatelných mixů s volitelným průběhem: lineární, exponenciální, lomená křivka, 9-bodová křivka
- Přepínatelný režim řídící jednotky (až 17 režimů)
- 3 letové režimy
- Dvojí výchylky a volitelný průběh výchylky (exponenciální, lomená křivka, 9-bodová křivka) pro kanály 1,2 a 4
- Křivka plynu (až 9 bodů)
- Předvolba plynu (zhasínání motoru pro letadla, autorotace u vrtulníků)
- Mix pro motýlkové ocasní plochy
- Mix pro samokřídla/delty
- Mix pro dálkové řízení zisku gyra (pro přijímače RadioLink s vestavěným gyrem)
- Křivka kolektivu pro vrtulníky
- Mixy pro vrtulníky (deska cykliky)
- Mix pro pásová vozidla
- Ovládání zavážecí lodi (jen s přijímačem R16F a řídící jednotkou RadioLink s GPS) umožňující nastavení trasy plavby až po 100 bodech
- Pomocné ID: Umožňuje ovládat více modelů s přijímači spárovanými s vysílačem bez přepínání pamětí modelů (např. můžete vyjet s tahačem s vlekem s naloženým bagrem; jakmile dorazíte na staveniště, přepnutím přepínače aktivujete pomocné ID a vysílačem nyní budete ovládat bagr)
- 2 časomíry
- Přiřazení přepínačů
- Přiřazení zvukových hlášení jednotlivým polohám přepínačů (do vysílače můžete nahrát vlastní hlasová hlášení oznamující např. letové režimy nebo třeba vysunutí podvozku a přiřadit je jednotlivým polohám přepínačů)
- hlasový výstup telemetrie
- USB-C port pro aktualizaci firmwaru vysílače nebo ovládání RC simulátoru na PC (od verze V1.7.1)
- Zásuvka Učitel-žák pro kabelové propojení 2 vysílačů RadioLink
Kompatibilní přijímače: RadioLink R12F, R16F, R8FM, R8SM, R8XM, R8FGH, R8FG, R7FG, R6FG, R6F, R6FGM, R4F.
Přijímač R16F dodávaný v soupravě umožňuje volit několik režimů kanálových výstupů (16 PWM výstupů pro klasická serva, 15xPWM + S.BUS, 13xPWM+S.BUS+RX/TX CRSF, 14xPWM + RX/TX CRSF) s kombinacemi PWM výstupů pro klasická serva, S.BUS sériového výstupu a vstupu/výstupu pro CRSF. Můžete tak k němu snadno připojovat klasická serva, S.BUS serva a další zařízení, řídící jednotky atd.
Telemetrie:
- Při použití interního VF dílu FHSS a telemetrických přijímačů RadioLink je k dispozici údaj o napájecím napětí přijímače a síle signálu RSSI; s přijímačem R16F je navíc možno měřit a na vysílači zobrazit napětí např. pohonného akumulátoru až 6S LiPo. Můžete také nastavit prahové úrovně pro výstražnou signalizaci slabého signálu nebo nízkého napětí. Při použití řídící jednotky RadioLink lze zobrazovat telemetrická data z této jednotky.
- Při použití externího VF modulu s CRSF protokolem a příslušného přijímače lze zobrazovat telemetrii z tohoto přijímače.
RC souprava T16D obsahuje:
- Vysílač T16D
- Přijímač R16F (telemetrický)
- USB-C kabel
- TF karta (4G) (nainstalována v T16D)
- Telemetrický kabel pro měření napětí 1x
- Propojovací kabel R16F Mavlink s CrossFlight TELEM1
- Propojovací kabel R16F CH14+15 s CrossFlight TELEM2
- Propojovací kabel R16F CH6 s CrossFlight RC IN
- Popruh
- Kulisa a neutralizační pružina křížového ovladače
- Návod k obsluze
